室內巡檢無人機TSU-2型
針對待巡檢位置復雜等問題，該項目配備了專用的室內自主盤庫無人機。該無人機設計有防撞裝置，不僅能夠提高保護罩的強度，還能夠吸收抵抗來自障礙物的沖力，以保護在作業過程中飛行平臺的穩定。該無人機配備有深度視覺/激光雷達，并基于室內環境定制開發的SLAM(即時定位與地圖構建)算法，可實現無人機在室內環境的自主定位、建圖及路徑規劃等功能，以實現環境空間的3D建模以及空間結構的狀態感知。
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